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非线性滤波：通信与导航领域的关键赋能技术

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，通信与导航技术已成为推动社会发展和进步的关键力量。从日常的智能手机通信、卫星电视接收，到航空航天领域的飞行器导航、航海中的船舶定位，通信与导航技术无处不在，深刻影响着人们的生活和各个行业的运作。随着科技的飞速发展，人们对通信与导航技术的性能要求也越来越高，期望实现更高速、更可靠的通信以及更精确、更稳定的导航定位。

在通信系统中，信号在传输过程中会受到各种干扰和噪声的影响，如多径衰落、高斯白噪声、同频干扰等。这些干扰会导致信号失真、误码率增加，严重影响通信质量。例如，在无线通信中，信号会在传播过程中遇到