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无轴承异步电机非线性解耦控制策略：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景

在现代工业与科技飞速发展的进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，被广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、医疗器械等诸多领域。随着各领域对电机性能要求的不断提高，传统有轴承电机逐渐暴露出一些局限性，如机械摩擦导致的能量损耗、磨损问题致使的维护成本增加以及振动和噪声限制了电机的转速和精度提升等。在这样的背景下，无轴承电机应运而生。无轴承电机巧妙地融合了电机与磁轴承的工作特性，能够同时达成转矩控制与悬浮力控制，具备无接触、高可靠性、可减小转子轴向长度和体积等显著优点，特别适合高速大功率运行场景，不仅能够