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机器视觉赋能：农业机器人自定位技术的深度解析与创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球人口持续增长的大背景下，对粮食的需求呈现出不断攀升的态势，这无疑给传统农业生产模式带来了前所未有的挑战。与此同时，气候变化所引发的极端天气事件日益频繁，病虫害的肆虐也愈发严重，这些不利因素严重威胁着农作物的生长，极大地影响了农业生产的稳定性和产量。为了有效应对这些严峻挑战，提高农业生产的智能化水平已然成为农业发展的必然趋势。

农业机器人的出现，为农业生产带来了新的变革契机。它能够模拟人类的部分劳动，在农田中执行诸如播种、施肥、除草、采摘等多样化的任务。这不仅显著提高了农业生产的效率，还能大幅降低人力