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23664《机电一体化系统》国家开放大学期末考试题库（224）［笔试+一平台机考］

23664《机电一体化系统》国家开放大学期末考试题25、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）。49、设三相步进电动机绕组为U、V、,其通电顺序为

犀（224）［笔试+一平台机考］D三个U—V——U,则这种分配方式为（）。A.三相三拍

适用：【笔试+一平台机考】【试卷号：23664］【课程号：26、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若琴50、设三相步进电动机绕组为U、V、,其通电顺序为

03324】总题量（224）:单选（71）多选（39）判断（107）综合题⑺使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度UV—V—U—UV,则这种分配方式为（）。D.三相双三拍

（）oC.六个51、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。B.伺服系

27、反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角-统

般为（）O1.5。52、通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记

28、工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A.作四忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种

目标方式称为（）。B“示教再现“方式

E工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程53、五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）

序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种尹伺服电机，以控制关节运动。A.五个

单选（71）-）式称为（）。B.“可编程控制”方式54、下列产品中的（）仅使用3D打印技术无法制作完成。手机

1、DELTA机构孑甘的走k）trj一巾甲尖空。a.机希人30、光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现55、谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相欧

2、FMC的中文含义是（）。柔性制造单元（）°具有结构简单、（）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。传

的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术，它的缩粹（）o动庄大

3、FMC是表示（）。C柔性制造单元BSLA

密珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。C.内庭卜诵L

4、FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。D.转塔式31、56、选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由

5、FMS适用于下何种生产类型（）oCA和B32、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法今斐计算