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国家开放大学《机电一体化系统》形考任务1-4参考答案(下载可编辑)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机电一体化系统中的传感器按照其工作原理可以分为几类？()

A.2类

B.3类

C.4类

D.5类

2.步进电机在运动控制中，其步进角度通常是多少度？()

A.1.8度

B.2.8度

C.3.6度

D.5.4度

3.以下哪个不是机电一体化系统的组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电磁炉

4.PLC（可编程逻辑控制器）的主要优点是什么？()

A.结构复杂

B.成本高

C.编程困难

D.抗干扰能力强，可靠性高

5.在机电一体化系统中，伺服系统通常用于实现什么功能？()

A.速度控制

B.路径规划

C.位置控制

D.加速度控制

6.以下哪种传感器属于能量转换型传感器？()

A.位移传感器

B.温度传感器

C.光电传感器

D.压力传感器

7.在机电一体化系统中，什么是反馈控制？()

A.根据输入信号进行控制

B.根据输出信号进行控制

C.根据输入和输出信号进行控制

D.根据输入信号进行反馈

8.步进电机的控制信号通常是什么信号？()

A.数字信号

B.模拟信号

C.光信号

D.无线信号

9.以下哪种传感器属于能量放大型传感器？()

A.位移传感器

B.温度传感器

C.光电传感器

D.压力传感器

10.在机电一体化系统中，PID控制器的作用是什么？()

A.实现位置控制

B.实现速度控制

C.实现闭环控制

D.实现开环控制

二、多选题(共5题)

11.在机电一体化系统中，以下哪些是传感器的主要功能？()

A.检测信号

B.传递信号

C.处理信号

D.反馈信号

12.以下哪些属于机电一体化系统的执行器？()

A.电机

B.气缸

C.传感器

D.控制器

13.在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，以下哪些是常用的编程语言？()

A.LadderDiagram(LD)

B.FunctionBlockDiagram(FBD)

C.InstructionList(IL)

D.StructuredText(ST)

14.以下哪些因素会影响步进电机的步进精度？()

A.步进电机的分辨率

B.步进电机的驱动电流

C.步进电机的温度

D.步进电机的供电电压

15.在伺服系统中，以下哪些是常见的反馈元件？()

A.编码器

B.位置传感器

C.速度传感器

D.力传感器

三、填空题(共5题)

16.机电一体化系统中，用于检测和转换物理量为电信号的装置称为______。

17.在步进电机中，每转动一步所对应的角度称为______。

18.PLC（可编程逻辑控制器）的核心组件是______，它负责执行用户编写的程序。

19.在机电一体化系统中，用于驱动执行机构并执行控制指令的装置称为______。

20.伺服系统中的______用于测量和反馈执行机构的位置或速度信息。

四、判断题(共5题)

21.步进电机的步进角度越小，其定位精度越高。()

A.正确B.错误

22.传感器输出的电信号一定是模拟信号。()

A.正确B.错误

23.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于工业自动化控制。()

A.正确B.错误

24.伺服系统中的反馈元件总是用于提供位置信息。()

A.正确B.错误

25.机电一体化系统中的控制器总是需要传感器来提供反馈信息。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机电一体化系统的基本组成及其各自的功能。

27.比较步进电机和伺服电机在性能上的主要差异。

28.说明PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化控制系统中的作用。

29.解释伺服系统中反馈元件的作用及其对系统性能的影响。

30.讨论机电一体化系统设计中应考虑的主要问题。

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务1-4参考答案(下载可编辑)

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】传感器按照工作原理可以分为三大类：能量转换型、能量控制型和能量放大型。

2.【答案】A

【解析】步进电机最常见的步进角度是1.8度，这也是其名字的由来。

3.【答案】D

【解析】电磁炉是一种