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1400《机器人技术及应用》国家开放大学期末考试题库（最新）［笔试］

1400《机器人技术及应用》国家开放大学期末考试题18、（）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相

库（最新）［笔试］应的角位移或线位移的控制电机。--＞步进电机

适用：【笔试】【课程号：03590】19、步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属

总题量（237）:单选（90）判断（118）综合题（29）于（）。-〉电气驱动

20、当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（）。-〉侦察装

置工作，越障装置处于收起状态

21、对于履带机器人，要求结构稳固,承载载荷较大，而且结构

简单的伸缩主体通常是（）。-〉三角形

22、对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且

结构简单的伸缩主体通常是（）。-〉A.三角形

23、肮器人的机械本体机构基本上分为（）类。--＞2

单选（90）--）24、机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的B.腿式机器人

1、ArduBlock是以Q）叫刀测住叫。--＞印形化忱小借建全部运算的是（）。-〉B.协调控制计算机

2、ArduinoDuemilanove具有（）路模拟I/O口。25、具有滑觉的机器人传感器是（）。球形接点式、光电旋转传44、如图所示为（）的底盘。

3、ArduinoDuemilanove具肴（）路数字I/O口。--＞14感器、角编码器

4、Arduino编程语言中，数字引脚常量是（）。-＞INPUT和OUTPUT26、具有力觉的机器人传感器是（）。-〉应变片、导电橡胶

5、Arduino编程语言中，引脚电压常量是（）。-＞HIGH和LO27、具有色觉的机器人传感器是（）。-〉彩色电荷耦合器件、彩

6、byteB=8属于（）数据类型。--＞字节型角榻影却浦角栗

7、charA=58属于（）数据类型。28、真有：立亶觉的机器人传感器是（）。-〉光敏阵列、CCD

8、charA=58属于（）数据类型。--＞字符型29、考虑机器人的重量和成本，通常选用（）为机器人主体的制

9、SCARA机械臂具有（）个平行的旋转关节作材Mo-＞铝相

SCARA机械臂具有（）个平行的旋转关节。30、连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。D.履带式机器人

--＞星球探测机器人45、如图所示为履带机器人的（）

31、履带式机器人可以（）。-〉可实现原地转向，任意控制转弯

半径。

32、轮式移动机构具有以下（）特点？--＞可靠性比较好