从欧美船舶升级看自动驾驶驱动市场.docx

全球市场研究报告

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船舶自动驾驶驱动装置是一种将自动驾驶仪控制信号转化为实际舵机或推进机构动作的核心执行单元，主要用于商船、游艇、工程船、渔船及特种船舶的航向控制系统中，实现舵角输出、方向修正与航迹保持。与仅负责算法与决策的自动驾驶控制器不同，驱动装置直接作用于液压舵机、电动舵机或机械传动系统，是自动驾驶系统中“从数字到物理”的关键接口。其典型构成包括功率驱动模块、电机或液压泵驱动单元、反馈传感器接口、过载保护与冗余控制模块，以及与船舶舵机系统和航电网络（NMEA2000、CAN、Ethernet）的通