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自主行驶系统技术进展与挑战

目录

一、自主驾驶系统的技术演进与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能车载感知模块的革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2决策与路径规划体系的升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3控制执行系统的精准化进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4高精地图与定位技术的协同演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5车联网与协同智能的集成趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、当前面临的关键瓶颈与制约因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1复杂场景下的感知盲区问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2决策系统的安全与可解释性挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3控制系统的实时性与容错缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.4数据隐私、安全与法规适配困境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.5成本、规模化与产业链协同难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

三、未来研究方向与突破路