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基于GPU的混合碰撞检测算法：性能优化与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机图形学、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、游戏开发、机器人技术以及物理仿真等领域得到了迅猛发展。在这些领域中，碰撞检测作为一项关键技术，发挥着举足轻重的作用。它的主要任务是精确判断两个或多个物体在特定时刻是否发生接触或穿透，并提供相交部分的详细信息。

在虚拟现实和游戏开发中，碰撞检测的准确性和高效性直接决定了用户体验的质量。例如，在沉浸式的虚拟现实游戏中，玩家期望与虚拟环境中的物体进行自然交互，如拿起物品、躲避障碍物等。只有当碰撞检测算法能够快速且准确地响应玩家的动作时，才能营造出