工业机器人系统维护(ABB) 工业机器人系统维护(ABB模块)试卷5.docxVIP

工业机器人系统维护(ABB)工业机器人系统维护(ABB模块)试卷5

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.以下哪个是ABB工业机器人的主要控制系统？()

A.机器人控制系统(RCI)

B.机器人操作系统(ROS)

C.机器人运动控制单元(MCU)

D.机器人编程单元(CPU)

2.在ABB工业机器人中，以下哪个不是机器人维护的基本步骤？()

A.检查机器人运动学参数

B.检查机器人传感器状态

C.更新机器人软件

D.清理机器人工作区域

3.ABB工业机器人的安全监控主要通过以下哪个系统实现？()

A.机器人控制系统(RCI)

B.安全监控单元(SMU)

C.机器人编程单元(CPU)

D.机器人运动控制单元(MCU)

4.在ABB工业机器人中，以下哪个命令用于启动机器人？()

A.MOW

B.MOE

C.MOWR

D.MOER

5.ABB工业机器人的机械臂运动轨迹可以通过以下哪个参数设置？()

A.位置参数

B.速度参数

C.时间参数

D.以上都是

6.在ABB工业机器人编程中，以下哪个指令用于设置机器人的当前位置？()

A.SETPOS

B.SETVEL

C.SETTIM

D.SETCUR

7.以下哪个是ABB工业机器人中用于监控电池状态的参数？()

A.BATTERY

B.CHARGER

C.VOLTAGE

D.CURRENT

8.在ABB工业机器人维护中，以下哪个工具用于检查机器人关节的磨损情况？()

A.传感器检查工具

B.磁力计

C.激光测距仪

D.触觉传感器

9.ABB工业机器人中的急停按钮通常位于哪个位置？()

A.机器人控制面板上

B.机器人工作区域附近

C.机器人控制单元上

D.以上都是

10.以下哪个不是ABB工业机器人维护中需要注意的电气安全事项？()

A.避免接触带电部件

B.确保电气连接牢固

C.使用非导电材料

D.在机器人运行时进行电气维护

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是ABB工业机器人维护时需要检查的机械部件？()

A.机械臂关节

B.传动带

C.导轨

D.传感器

E.控制单元

12.在ABB工业机器人编程中，以下哪些指令可以用于设置运动速度？()

A.SETVEL

B.MOVJ

C.MOVL

D.SETPOS

E.SETTIM

13.以下哪些是ABB工业机器人安全系统的重要组成部分？()

A.安全监控单元(SMU)

B.安全光幕

C.急停按钮

D.安全继电器

E.机器人控制系统(RCI)

14.以下哪些因素会影响ABB工业机器人的运动精度？()

A.机械臂的热膨胀

B.传感器校准

C.传动系统磨损

D.电气干扰

E.环境温度变化

15.在ABB工业机器人维护过程中，以下哪些操作需要遵循安全规程？()

A.更换电池

B.清理工作区域

C.检查传感器

D.更换机械臂部件

E.重新编程

三、填空题(共5题)

16.ABB工业机器人的主要控制系统被称为__。

17.在进行ABB工业机器人维护时，为了确保安全，应该先关闭机器人的__。

18.ABB工业机器人的机械臂运动轨迹可以通过设置__参数来调整。

19.在ABB工业机器人编程中，使用__命令可以设置机器人的当前位置。

20.ABB工业机器人的安全监控单元(SMU)用于检测__。

四、判断题(共5题)

21.ABB工业机器人的机械臂可以承受高达数千牛顿的负载。()

A.正确B.错误

22.在进行ABB工业机器人的日常维护时，可以不用考虑机器人的电气安全。()

A.正确B.错误

23.ABB工业机器人的编程语言只有一种，即RoboPlus。()

A.正确B.错误

24.ABB工业机器人的安全光幕一旦检测到障碍物，就会自动停止机器人的所有动作。()

A.正确B.错误

25.ABB工业机器人的维护频率应该根据机器人的使用频率来决定。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明ABB工业机器人安全监控单元（SMU）的功能。

27.在维护ABB工业机器人时，为什么需要对机械臂进行定期检查和清洁？

28.解释A