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水工建筑物自主巡检机器人安全隐患识别精度研究.docxVIP

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  • 2026-02-06 发布于广东
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水工建筑物自主巡检机器人安全隐患识别精度研究.docx

    水工建筑物自主巡检机器人安全隐患识别精度研究

    目录

    一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、水工设施智能巡检系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    三、隐患特征提取与多维表征方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    3.1结构损伤类型分类体系重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    3.2视觉-红外-声学多源数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    3.3基于深度学习的特征增强策略．．．．．．．．．．．．．

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