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柔性扑翼自推进的数值模拟与机理探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空航天和仿生机器人领域，柔性扑翼自推进技术展现出了独特的优势与巨大的潜力，吸引了众多科研人员的目光。

从航空航天角度来看，传统飞行器在机动性、能源效率以及复杂环境适应性等方面存在一定的局限性。例如，固定翼飞机在低速飞行和悬停方面表现欠佳，而旋翼飞行器则面临着能耗高、噪音大等问题。相比之下，自然界中鸟类和昆虫凭借柔性扑翼实现了高效飞行，它们能够灵活地穿梭于复杂环境，以较低的能耗完成各种飞行任务。这种卓越的飞行能力为航空航天领域提供了新的设计思路。若能深入理解柔性扑翼自推进的原理并将其应用于飞行器设计中，有望开发出具有高机动