机械原理课程设计汽车前轮转向机构.pdfVIP

机械原理课程设计

说明书

题目汽车前轮转向机构

目录

引言

一、题目：汽车前轮转向机构3

1、设计题目3

2、设计数据与要4

3、设计任务5

二、转向系统5

1、转向系统概述及结构简介5

2、转向系统的要6

3、传动比变化特性6

1、转向系传动比6

2、力传动比与转向系角传动比的关系7

3、转向器角传动比的选择8

三、设计内容8

四、设计结构分析10

五、转向梯形机构优化11

引言

改革开放以来，中国的汽车工业有着飞速的发展，据中国汽车工业协会统计，

截至2006年10月底，轿车累计销量超过300万辆，达到304万辆，同比增长

40%o2006年11月的北京车展，自主品牌：奇瑞、吉利、长城、中兴、众泰、

比亚迪、双环、中顺、力帆、华普、长安、哈飞、华晨等自主品牌纷纷亮相，在

国际汽车盛宴中崭露头角，无论从参展规模还是产品所展示的品质和技术含量上,

都不得不令人折服，但和国外有着近百年发展历史的国外汽车工业相比，我们的

自主品牌汽车在行车性能和舒适体验方面仍有差距。

汽车工业是国民经济的支柱产业，代表着一个国家的综合国力，汽车工业随

着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的

汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系也随着汽车工业

的发展历经了长时间的演变。

转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、

平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方

向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。

随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中诋档轿车进入了人们的生活中。

快节奏高效率的生活加上们对高速验的不断追求，也要求着车速的不断提高。

由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操

作频率增大，这要求减轻驾驶疲劳。

所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的

驾车验，都需要一种高性能、低成本的大众化的轿车转向结构。

本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设

计轿车转向机构。

一、题目：汽车前轮转向机构

1、设计题目

汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现的。其

中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如附图32所示。当汽车沿直线行使时

转（弯半径R=8）,左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求

左右两轮或（摇杆AB和CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两轴延长线的

交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样,整个车身就能绕「点转动，使四个轮

子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损.因此,根据不同的转弯半径依汽

车转向行驶时,各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），要求左右两轮轴

线力（反切）分别转过不同的角度a和B,其关系如下：

如附图32所示为汽车右拐时：

tana=L/R（-d-B）tanB=L/R（-d）

所以a和B的函数关系为：

cotB-cota=BIL

同理，当汽车左拐时，由于对称性，有cotcot£=3/L,故转向机构.仍力

的设计应尽量满足以上转角要求.

2

附图32

2、设计数据与要求

设计数据见附表18