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网络化系统中MRBS驱动的调度与控制协同设计：方法、实践与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机、网络和通信技术的飞速发展，网络化系统（NetworkedSystems）应运而生，并呈现出蓬勃发展的趋势，在工业、交通、能源、航空航天等众多领域得到了广泛应用。网络化系统将传感器、控制器、执行器等通过网络连接起来，实现了数据的实时传输与共享，使得系统能够更加灵活、高效地运行，充分体现了控制系统网络化、集成化、分布化和节点智能化的发展方向。

在网络化系统中，由于网络资源的有限性，如带宽限制、传输延迟、数据丢包等问题的存在，如何合理地调度各个子系统对网络的访问，以及如何设计有效的控