铺丝机器人轨迹规划与末端振动特性的深度剖析与优化策略.docx

铺丝机器人轨迹规划与末端振动特性的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代材料科学领域，碳纤维复合材料凭借其卓越的性能优势，如高强度、高比模量、低密度、耐高温、抗疲劳以及耐腐蚀等特性，在航空航天、汽车制造、风力发电、体育器材等众多领域中得到了极为广泛的应用，成为推动各行业技术进步和产品升级的关键材料。在航空航天领域，空客A350XWB飞机的碳纤维复合材料使用比例高达53%，有效减轻了机身重量，提高了燃油效率和飞行性能；在风力发电领域，碳纤维增强复合材料制成的叶片，能够承受更大的风力载荷，提高发电效率，同时延长叶片的使用寿命。

随着复合材料应用需求的不断增长和构件复