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火星探测器机械臂控制工程师岗位招聘考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（10题，每题1分）

1.火星探测器机械臂常用的关节驱动类型是______电机（填“伺服”或“步进”）。

2.机械臂轨迹规划的经典插值算法是______插值法。

3.火星表面平均大气压约为地球的______（填“1%”或“10%”）。

4.关节力矩的国际单位符号是______。

5.火星机械臂器件需达到______级抗辐射标准（填“空间”或“工业”）。

6.机械臂冗余度指关节数超过任务所需的______数量。

7.火星昼夜温差可达______℃左右（填“100”或“200”）。

8.机械臂位置反馈的核心传感器是______编