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2026《基于MPC轨迹规划的自动驾驶车辆避障模型仿真研究》21000字.docx

2026《基于MPC轨迹规划的自动驾驶车辆避障模型仿真研究》21000字.docx

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    基于MPC轨迹规划的自动驾驶车辆避障模型仿真研究

    目录TOC\o1-3\h\z\u

    一.引言 7

    1.1 课题研究背景及其意义 7

    1.2 目前电动汽车以及自动驾驶技术的国内发展现状 8

    1.3 电动汽车避障技术国内研究现状 8

    1.4 论文的研究内容 8

    二.自动驾驶汽车的避障运动与路径规划分析 10

    2.1避障策略设计 10

    2.2避障过程中停车避障和跟车避障的制动减速计算 11

    2.2.1制动距离的计算 11

    2.2.2停车避障时制动减速度的分析计算 11

    2.2.3跟车避障

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