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本科课程设计

题目：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真

姓名王金良

学院

专业电气工程及其自动化

年级

学号

指导教师

2013年1月11日

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转速、电流反馈控制直流调速系统仿真

摘要

转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统里设置两个调节器，组成串级控制。本文介绍了双闭环调速系统的基本原理，而且用Simulink对系统进行仿真。

关键词：双闭环调速、转速、电流、Simulink

一、设计的题目及任务

（一）概述

本次仿真设计需要用到的是Simulink仿真方法，Simulink是Matlab最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。

（二）仿真题目

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为：

额定电压,额定电流；

额定转速,，

允许过载倍数；

晶闸管装置放大系数；

电枢回路总电阻；

时间常数；

电流反馈系数；

转速反馈系数α=0.00666Vmin/r。

电枢回路总电阻：R=0.5Ω；

时间常数：Ti=0.03s，Tm=0.18s；

电流反馈系数：β=0.05V/A；

转速反馈系数：α=0.07V·min/r。

1、确定时间常数

1）整流装置滞后的时间Ts。

按表1晶闸管整流器的失控时间（f=50Hz）来设置，表1如下所示：

表1

由表可知三相桥式电路的平均失控时间为Ts=0.00167s。

电流滤波时间常数Toi。

由上表知道Tsmax=3.33，为了基本滤平波头，应有(1~2)Toi=3.33ms,因此我们取Toi=2ms=0.002s.

电流环小时间常数之和TΣi。按小时间常数近似处理，取

TΣi=Ts+Toi=0.00367s。

各模块的设置（除ACR模块）

将各模块的参数输入图1的电流环各模块中即可得到图2所示的仿真模型；

ACR参数设置

ACR的传递函数式为：

即：

=Ki+Kp/s

1）电流调节器超前时间常数为：τi=Tl=0.03s。

2）电流环开环增益Ki：

Ki=KT/TΣi

=KT/0.00367

其中参数关系KT按表2如下所示：

表2

3)KT=0.5时PI传函W=Ki+Kp/s=0.5/0.00367+（0.5/0.00367）/0.03s

=1.0134+33.78/s

同理：

KT=0.25时PI传函W=Ki+Kp/s=0.5067+16.89/s

KT=1时PI传函W=Ki+Kp/s=2.027+67.567/s

在Simulink模型窗口工具栏里的Simulation——ConfigurationParameters菜单项可以更改Starttime和Stoptime的值按需要分别设为0.0s和0.05s或0.1s。

电流环的仿真图形

KT=0.5时，ACR中的PI调节器的传递函数为

=1.0134+33.78/s，

按图2的模型仿真可以得到电流环阶跃响应的仿真输出的波形如右图6所示：

其超调量满足σ≦4.3%。

三）、转速调节器（外环）的设计

matlab的转速环的整体仿真模型如图所示：

转速环各个模块的参数设置

由电流环的仿真知电流环的参数取KT=0.5时超调量满足综合条件，电流环模块的值保持不变。

确定时间常数

1）电流环的等效时间常数1/Ki。由上面可知取KiTΣi=0.5，则

1/Ki=2TΣi=0.0074s

转速滤波时间常数Ton=0.01s；

3）转速环小时间常数TΣn=