基于边缘计算的无人艇运动状态采集系统设计与实现.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于边缘计算的无人艇运动状态

采集系统设计与实现

朱凡，王建花，支宏扬，潘宝峰1

（1.浙江海洋大学船舶与海运学院，浙江舟山316000；2.南京理工大学工程训练中心，南京210094）

摘要：为解决无人艇运动过程中传感器数据采集和传输数据量过大问题，引入边缘计算技术，设计基于边缘计算的无人

艇运动状态数据采集系统。通过将云端的数据采集与处理任务转移到边缘节点，减少上传至云端的数据量并提高无人艇运

动状态数据传输与处理的实时性。该系统通过树莓派完成无人艇运动状态检测传感器的数据采集、处理和传输，实现无人

艇运动状态数据的船端边缘计算功能。实验结果表明，该系统在传感器数据传输方面节省79%的数据传输量。最后在云端

搭建可视化终端，实现无人艇航行状态的实时监测。

关键词：无人艇；边缘计算：数据采集；树莓派

中图分类号：U665.261文献标志码A

DesignandImpl