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三杆系统撤去铰链后角加速度分析.pdfVIP

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  • 2026-02-09 发布于北京
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三杆系统撤去铰链后角加速度分析.pdf

    质量与长度均相等的三杆OA、OB、AB互相铰接如图所示，假如B铰突然撤掉，求该瞬时

    OA杆及AB杆的角加速度。

    解：分析，杆的运动：杆作定轴转动，杆作平面运动。设初始瞬时杆

    OAABOAABOA

    1

    C

    的角加速度为，杆的角加速度为。则杆质心的加速度为，方向如图

    ABOAa=l

    121C121

    1所示。从而杆质心的加速度为

    ABC

    2

    a=aa

    ++a

    C2Arnrt

    初始瞬时：

    1

    a=l，a=0，a=l

    A1rnrt2

    2

    从而：

    l

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