多轴双光子聚合加工系统综合误差建模.pdfVIP

字木交；赢

理论，硼发，设计，制造

多轴双光子聚合加工系统综合误差建模

摘要：针对所研制中的一台多轴双光子加工系统，通过齐次坐标变换建立了激光束焦斑中与试件期望位置之间的

综合误差模型。假定对各个运动轴误差及光路系统的误差月最从非平稳概率分布；考骞了各个运动轴误差及光路系统误

差对综合误差的影响。为主动枣偿多轴双光子聚合加工系统的综合误差。提升多轴双光子聚合加工系统的工作精度提

0引言差、安装误差以及环境变量等影响因素，使机床，：，不町

机禾『加T：的过程中…f机床各零部件本身制造误避免的JJIJ—i误差、日前，通过提高机床符个部件的制造精

统力‘九法比拟的岛精确，这使得任次的照射剂量

町以很人的情况下，能很盘地『保护痫灶周围的正常组织

不1J敏感霄…J：治疗时忠扦尢前发装定位装置，我f『1将

利川分次治疗解决这·问题，根据患者实际情况制定

介圳的个性化放射治疗的分割模式，增加治疗效果。

研究如何增JJI】机器人照射系统的精度很仃必要．精

确控删饥人运动，提高机械臂的运动精确度，减少运动

时的震动，也足没衙开发【{】的课题之一。

剂算法的研究一直址治疗汁划系统开发的苇点和

难^1『．蒙特洛算法已经成功地心用到治疗it~l系

统rll，殳¨何发一套汁算J『lj精确，汁算述度更加快

速的淡对干改善治疗计划系统，提升治疗效果依然是

符币人意义所以，通过人艟临J术数据，结合各种放射

治疗技术的特点优势，总结一套效果最好、对患者伤

l；：最小的剂量标准，是治疗计划系统研究和发展的重点。

当然，放射治疗没备的进步发展同卡目关医疗设备，如多

】『r准直器、CT技术等技术的发展也足密不可分的伴随

符医学理论和医疗设备的同进步和发，放射治疗方作者简介：冯笑笑(199o__)，女，硕士研究生，研究方向为控制理论与

控制工程；

式将会进一步提升治疗效果，越来越好的为患荇服务，给

朱刚贤(198【卜)，男，博士，副教授，主要从事激光快速成

广大肿瘤患带来治愈的希信心。

形工艺及装备方面的研究。

[参考文献]

通信作者：朱刚贤，gxzhu@suda．efh1。

lIJ夺1．粱军～维适形与调强放治疗的础j临J末[M一￡京：

收稿日期：2014—09—02

机械工程师2014年第12期25

字木交；斋

理论，研发，设计，制造

度和装配精度来提高超精密机床精度的方法成本较高，3系统的特征矩阵

且对环境的要求较高，不易实现，而通过建立机床误差模在机床加工过程中几何误差和热变形引起的误差对

型进行补偿的方法是提高和保证机床加工精度的经济、机床综合误差占主要作用，而在此机床工作过程中热变

有效方法。本文针对研制的多轴双光子聚合加系统运形误差主要表现为3个平动轴在、y-,z方向有向原点热

用多体系统理论建立了系统的综合误差模型。漂移误差，在此机床中热误差为(T)，6(T)，乱()，

1多轴双光子聚合加工机床的运动结构及其运动特征()，6()，6＆()，6＆()，6()，6()，其中71为环境温

双光子聚合是指物质在强激光作用下，物质