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指导教师：石惠文几种新型行星齿轮传动简介机械设计基础

几种新型行星齿轮传动简介（一）渐开线少齿差行星齿轮传动下图所示的渐开线少齿差行星传动机构由固定中心内齿轮1、行星轮2、行星架H、等角速比机构3及轴V组成。运动由系杆H输入，由轴V输出。由于中心轮与行星轮的齿廓均为渐开线，且齿数差很少（一般为1—4），故称为渐开线少齿差行星传动。

几种新型行星齿轮传动简介（一）渐开线少齿差行星齿轮传动传动比可由下式求出：当齿数差Z1-Z2很小时，传动比iHV可以很大。当时Z1-Z2=1称为一齿差行星传动，其传动比iHV=-Z2，“-”号表示其输出与输入转向相反。

几种新型行星齿轮传动简介（一）渐开线少齿差行