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多维视角下车辆稳定性控制方法与策略的深度比较研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为现代社会中不可或缺的交通工具。然而，车辆行驶过程中的安全问题始终是人们关注的焦点。车辆稳定性作为影响行车安全的关键因素，对于保障驾乘人员的生命财产安全、减少交通事故的发生具有重要意义。

车辆在行驶过程中，会受到各种复杂因素的影响，如路面状况（湿滑、结冰、凹凸不平等）、驾驶行为（急加速、急刹车、急转弯等）、车辆自身特性（质量分布、轮胎性能、悬挂系统等）以及外界环境（侧向风、坡度等）。当这些因素导致车辆的运动状态偏离驾驶员的预期时，车辆就可能出现失稳现象，