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并联机器人行业市场分析报告

一、并联机器人行业市场分析报告

1.1行业概述

1.1.1并联机器人定义与发展历程

并联机器人，又称多关节机器人或六轴机器人，是一种具有多个旋转自由度的机械臂，通过精密的控制系统实现复杂运动轨迹的自动化操作。其发展历程可追溯至20世纪70年代，随着工业自动化需求的提升，并联机器人逐渐从实验室走向实际应用。早期，由于技术限制和成本高昂，其应用范围有限。进入21世纪后，随着传感器技术、控制算法和材料科学的进步，并联机器人的性能和可靠性显著提升，成本逐渐降低，应用领域不断拓展。目前，并联机器人在汽车制造、电子产品组装、医疗设备等领域已成为不可或缺的自动化设备。

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