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基于多目标决策的智能交通信号动态配时方法

目录

一、文档概要与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智慧交通与智能信号控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能交通信号动态配时的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3多目标决策在智能交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能交通信号优化模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1目标函数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2约束条件设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.1交通流动态变化的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.2车辆排队与策略对应的实时调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.3交通信号仿真平台限制与环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、多目标决策求解算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1基本原理与步骤概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2采用遗传算法进行多目标优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1遗传算法优化框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2常见遗传运算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3利用决策树优化模型求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3.1决策树算法导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.2决策树在多目标问题中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

四、智能信号配时动态优化案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1城市交通信号系统案例数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2优化前后的数据对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3优化效果的社会经济影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

五、智能交通信号动态配时的未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1人工智能与大数据技术的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2自适应技术与其他交通管理的对接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3安全性与成本效益优化路径的探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

一、文档概要与背景

1.1智慧交通与智能信号控制的基本概念

追随早期智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）发展步伐，我国ITS系统已开发与实施了诸多个案协调事后处理模式的规划与对策。该种智能交通解决方案将人工智能理论整合到交通道路的实时监控设计规划中，进而对交通信号处理与交通流量预测等内容进行动态的调整，使得交通智能信号系统发展更加成熟。以先进的控制算法及技术思想作为依托、交通信号控制智能化特点表现得越发明显，当下我国智能交通系统的发展程序理论体系已慢慢形成。

智慧交通系统可借助信息网络、无线通信及道路基础设施在监控平台的作用实现交通高效化运作。智能交通系统的规划建设以信息采集为切入点、融合决策技术、车辆选择技术，实现信息数据的有效集中与处理。当前数据处理和决策技术仍然是交通管理系统的核心技术。

道路交通信号控制是为了减少交通结构性的时空阻塞，达到提高道路通行效率、增强道路安全性、节约能源消耗及环境保护等目的的一系列措施。因此适用于城市交通的交通控制方法可以被归纳为以下几种：

模式名称

特点

实现难度

应用场景

单点信号控制

传统方法、技术相对简单易实现，且具有较高的可靠性

采用此类方法容易造成行车秩序混乱

交通载荷小及条件相对较好的道路

绿色波交通控制

把多个相邻控制站台信号的研究规划成无因次调控连续曲线，使通道短期内的连贯通行流量逐渐增强，有效降低交通阻塞出现的可能性

确定的优先级调节平静区需占用交通道路幅员较大的空间，且无法取得最佳效果

用以控制交通频繁与特殊的重要路段

区域信号控制

于一定地理区域内同时对多个交