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CAN总线赋能城轨列车火灾识别：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在各大城市得到了迅猛发展。中国城市轨道交通协会发布的《城市轨道交通2024年度统计和分析报告》显示，截至2024年底，中国共有58个城市开通城轨交通运营线路361条，运营里程达12160.77公里，2024年城轨交通运营里程净增长936.23公里。运营规模持续扩大，网络化运营格局进一步完善。

尽管城轨列车火灾事故发生频率相对较低，但一旦发生，往往会造成极其严重的后果。城轨列车内部空间相对狭小且封闭，人员密集，火灾发生时，高温、浓烟会迅速蔓延，阻碍乘客疏散逃生，容易引发人员伤亡。例如，2003年韩国大邱地铁火灾事故，造成198人死亡，147人受伤，293人失踪，地铁设施遭到严重破坏，该事故不仅给民众生命财产带来巨大损失，也对城市形象和社会稳定产生了负面影响。火灾还可能导致列车、轨道、隧道、车站等设施的损坏，引发电气故障，导致设备损坏和停电等连锁反应，进一步加剧财产损失，给城轨企业带来巨大经济和声誉损失。由此可见，火灾事故对城市轨道交通运营的安全构成了重大威胁。

因此，及时准确地识别城轨列车火灾，对防范和应对列车火灾事故意义重大。CAN总线作为城轨列车的主要通信方式，具备多主通信、非破坏性仲裁、差错检测与处理、帧传输方式等特性，其稳定性和实时性具有显著优势，能够保证数据的正确性和传输的可靠性。基于CAN总线的城轨列车火灾识别技术，为解决城轨列车火灾识别难点提供了重要途径，对保障城轨列车的安全运行具有关键作用。

1.2研究目的与意义

本研究旨在深入剖析基于CAN总线的城轨列车火灾识别技术，通过建立可靠的火灾识别模型和高效的监测系统，实现对城轨列车火灾的精准、实时识别与预警，从而有效降低火灾事故的发生率和损失程度，为城轨交通的高效安全发展提供坚实的技术支撑。

该研究对城轨运营安全具有重要的现实意义。一方面，能够提高城轨列车火灾的检测和响应能力，使工作人员在火灾初期就能及时察觉并采取有效措施，如疏散乘客、启动灭火装置等，最大程度减少人员伤亡和财产损失。另一方面，有助于完善城轨列车的安全保障体系，增强公众对城市轨道交通的信任度，促进城市轨道交通行业的健康发展。从技术发展角度来看，本研究有助于推动CAN总线技术在城轨交通领域的深入应用，为相关技术的创新和发展提供参考，进一步丰富和完善城轨列车火灾识别技术体系，为其他领域的信息技术研究提供借鉴，推动信息技术在更多应用领域的拓展和创新。

1.3国内外研究现状

在CAN总线技术研究方面，国外起步较早，对CAN总线的通信协议、网络拓扑结构、通信性能等方面进行了深入研究，制定了CAN总线标准，提出了CANFD（FlexibleData-Rate）协议，并研发了CAN总线网络分析工具等，其研究更加注重标准化和协议优化。国内对CAN总线的研究主要集中在工业自动化、军事设备、新能源车辆等领域，在通信协议、网络拓扑结构、通信实时性等方面取得了一定成果，制定了国家标准《汽车电子控制系统CAN总线》，提出了CANFD协议在中国的应用，研发了CAN总线网络诊断工具等，更侧重于在具体领域的应用和系统优化。目前，新一代CANXL技术正在逐步完善和开拓中，它最高支持20MBit/s，有效负载大小增至2048字节，且允许CANFD和CANXL在同一网络上，具有广泛的可用性和灵活性。

在城轨列车火灾识别技术方面，国内外学者已经开展了相关研究。国外学者通过分析CAN总线的工作原理和消息传输方式，建立了基于CAN总线的城轨列车火灾实时监测系统，并在实际运行中保证了系统的安全性和稳定性。国内学者通过研究列车燃烧发生时CAN总线信号的变化规律，推导出了火灾识别的相关模型和算法，取得了一定的研究成果。然而，当前研究仍存在诸多问题和挑战。例如，如何准确地从CAN总线消息中识别火灾信息；如何进一步提高CAN总线的传输效率和稳定性，确保数据传输的完整性和正确性；如何更有效地处理CAN总线数据流，提高火灾识别的实时性和准确性等，这些问题都有待进一步深入研究和解决。

1.4研究方法与创新点

本研究综合运用多种研究方法。文献研究法，广泛查阅国内外关于CAN总线技术、城轨列车火灾识别技术等相关文献资料，全面了解研究现状和发展趋势，为研究提供理论基础和参考依据。实验研究法，搭建实验平台，采集城轨列车CAN总线的实时数据流，通过模拟不同的火灾场景，获取相关数据，为建立火灾识别模型提供数据支持。模型构建法，基于采集