2026《两轮平衡小车控制系统设计》13000字.docx

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两轮平衡小车控制系统设计

摘要

我国在获得经济、政治发展的时候，有很多关于认识、历史、自然的因素，有很多生态破坏和严重的环境污染出现，生态环境压力很大。其中在经济快速发展中怎样让环境变得更好，是我们面临特别重大的任务之一。基于此背景提出了平衡小车的概念。双轮自平衡车利用可再生能源电能作为其动力源提供动力，不仅大量减少了石油的使用，而且还减轻了对环境的污染。

基于这个背景，进行了这次两轮平衡小车的设计。首先对平衡小车的机械部分进行了设计，了解了小车的基本原理之后就可以设计机械机构了，在选择硬件部分，选择了GM25-370直流减速电机、海绵内胆轮胎、11.1V2200ma