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半潜式石油平台动力定位控制系统：原理、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，对能源的需求与日俱增。海洋作为地球上最大的资源宝库，蕴含着丰富的石油和天然气资源。据统计，全球海洋石油储量约占总储量的34%，且这一比例随着勘探技术的进步仍在不断上升。在深海区域，半潜式石油平台凭借其卓越的性能，成为了开发海洋油气资源的关键装备。半潜式平台通常由平台主体、立柱和浮筒组成，部分结构潜入水中，能有效减少风浪的影响，具备良好的稳定性和抗风浪能力，可适应复杂的海洋环境。

动力定位控制系统是半潜式石油平台的核心技术之一，其作用至关重要。在实际作业中，半潜式平台会受到风、浪、流