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机器人判断[复制]

1机器人长时间停机时，可以保持带载状态，不必卸下工件。[判断题]*

对

错(正确答案)

2轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。[判断题]*

对(正确答案)

错

3在大多数情况下，工具的作业方向是Z轴方向。转速是指以角度A绕Z轴旋转的速度。[判断题]*

对

错(正确答案)

4当两个CIRC移动通过轨迹逼近互相连接时，控制装置在逼近区域内将两个抛物线部分组合为一个移动轨迹。[判断题]*

对(正确答案)

错

5点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性.[判断题]*

对

错(正确答