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智能控制系统与工程课件 3.3基于倒立摆的模糊控制设计.pptVIP

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  • 2026-02-09 发布于山东
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智能控制系统与工程课件 3.3基于倒立摆的模糊控制设计.ppt

    智能控制基础*2.2基于倒立摆的模糊控制设计2.2.1选择模糊控制器的输入和输出考虑回路中有个人来控制倒立摆，如图2-3-2所示。模糊控制器设计就是如何使z个能成功完成此任务的人类专家的工作自动化。首先，专家要确定在决策过程中选用哪些信息作为输入量。假设对于倒立摆，专家选用和变量作为决策的依据。当然，还有许多其它选择（例如偏差e的积分），但是一般选择有很好直观意义的量作为输入。接着要确定控制量。对于倒立摆，只有一个移动小车的外力，选择就简单了。

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