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自动驾驶系统的技术演进与社会效应

目录

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶系统的技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3自动驾驶系统的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4自动驾驶系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶系统的技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1自动驾驶系统硬件技术的演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2自动驾驶系统软件技术的演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3自动驾驶系统算法技术的演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4自动驾驶系统的综合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自动驾驶系统的技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1感知技术的突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．