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仓库运输机器人的结构设计及仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u14890仓库运输机器人的结构设计及仿真分析案例 1
8976第一章仓库运输机器人的结构设计 2
222511.1机械结构设计 2
7441.1.1行走机构机械结构设计 2
119581.1.2避震机构的设计 3
186091.1.3举升机构机械结构设计 5
236791.2本章小结 8
3592第二章主要部件的计算与选型 8
153612.1驱动电机与减速器的选型 8
35912.1.1常用电机类型 8
228042.1.2驱动电机
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