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2026《移动机器人路径规划算法研究》18000字.docx

2026《移动机器人路径规划算法研究》18000字.docx

    移动机器人路径规划算法研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u2247移动机器人路径规划算法研究 1

    31711第一章绪论 2

    171451.1研究背景及意义 3

    295681.2移动机器人概况 4

    17811.2.1机器人起源与发展 4

    210641.2.2国内机器人研究现状 6

    59961.3路径规划研究方法 7

    271551.3.1栅格法 7

    14321.3.2环境地图法 8

    193441.3.3智能算法 8

    305291.4本论文主要研究内容及章节安排 10

    26069第四章为总结展望。 10

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