2025年（智能制造工程）自动化控制试题及答案.docVIP

2025年（智能制造工程）自动化控制试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动化控制系统中，能够对被控对象的被控量进行测量并将其转换为与给定值进行比较的信号的装置是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.被控对象

答案：B

2.反馈控制系统是指系统中有（）

A.反馈回路B.放大环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

3.线性定常系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的（）

A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越好D.稳态误差越小

答案：B

5.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构B.输入信号C.系统参数D.以上都是

答案：D

6.PID控制器中，P代表（）

A.比例B.积分C.微分D.比例积分

答案：A

7.能够提高系统稳定性的校正方式是（）

A.串联超前校正B.串联滞后校正C.反馈校正D.复合校正

答案：B

8.下列哪种控制算法属于智能控制（）

A.PID控制B.模糊控制C.比例控制D.积分控制

答案：B

9.自动化生产线中，实现物料搬运和定位功能的装置是（）

A.工业机器人B.传送带C.传感器D.控制器

答案：A

10.自动化控制系统的基本性能指标不包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动化控制系统的组成部分包括（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.被控对象E.反馈环节

答案：ABCDE

2.控制系统的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性E.脉冲响应

答案：ABCDE

3.典型输入信号有（）

A.阶跃信号B.斜坡信号C.抛物线信号D.脉冲信号E.正弦信号

答案：ABCDE

4.影响二阶系统性能的参数有（）

A.固有频率ωnB.阻尼比ζC.放大倍数KD.时间常数TE.积分时间常数Ti

答案：AB

5.减小稳态误差的方法有（）

A.增大系统开环增益B.增加积分环节C.采用复合控制D.减小系统惯性E.提高传感器精度

答案：ABCDE

6.PID控制器参数整定的方法有（）

A.经验法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.响应曲线法E.试凑法

答案：ABCDE

7.常见的校正装置有（）

A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后-超前校正装置D.反馈校正装置E.复合校正装置

答案：ABCDE

8.智能控制的主要方法有（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.专家控制D.遗传算法E.蚁群算法

答案：ABCDE

9.工业机器人的主要组成部分有（）

A.机械本体B.控制器C.驱动系统D.末端执行器E.传感器

答案：ABCDE

10.自动化控制系统在智能制造中的应用有（）

A.智能工厂B.智能生产C.智能物流D.智能检测E.智能决策

答案：ABCDE

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.反馈控制系统一定是闭环控制系统。（）

答案：√

2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

答案：√

3.增大系统开环增益可以减小稳态误差，但可能会降低系统稳定性。（）

答案：√

4.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

答案：√

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.自动化控制系统的核心是（）。

答案：控制器

2.控制系统的时域分析主要研究系统的（）、（）和（）。

答案：稳定性、快速性、准确性

3.二阶系统的超调量σ%=（）。

答案：[具体公式答案略]

4.积分控制的作用是消除（）。

答案：稳态误差

5.超前校正装置的传递函数为（）。

答案：[具体公式答案略]

6.模糊控制的核心是（）和（）。

答案：模糊规则、模糊推理