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2025年（智能制造装备技术）工业机器人编程试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.WHILED.FOR

答案：B

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程

答案：D

3.工业机器人编程时，要使机器人沿着直线运动到指定位置，应使用的指令是（）

A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.绝对位置运动指令

答案：B

4.在工业机器人编程中，定义变量时通常使用的关键字是（）

A.CONSTB.VARC.FUNCTIOND.PROGRAM

答案：B

5.工业机器人编程中，能实现循环执行一段程序的指令是（）

A.IFB.FORC.SWITCHD.GOTO

答案：B

6.用于获取工业机器人当前位置信息的指令是（）

A.GET_POSB.SET_POSC.MOVE_POSD.UPDATE_POS

答案：A

7.工业机器人编程中，以下哪种数据类型可用于存储布尔值（）

A.INTB.REALC.BOOLD.STRING

答案：C

8.要使工业机器人暂停运行一段时间，应使用的指令是（）

A.PAUSEB.STOPC.BREAKD.WAIT

答案：D

9.在工业机器人编程中，调用子程序的指令是（）

A.CALLB.RETURNC.SUBD.MAIN

答案：A

10.工业机器人编程时，要使机器人以特定速度运动，应设置的参数是（）

A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置精度

答案：C

第II卷（非选择题共60分）

三、简答题（共20分）

1.u简述工业机器人编程中直线运动指令和关节运动指令的区别。/u

直线运动指令使机器人末端工具沿直线运动到目标位置，运动路径固定，常用于搬运、装配等任务。关节运动指令则是控制机器人各关节分别运动，可使机器人以不同姿态到达目标位置，常用于复杂路径规划和姿态调整。

2.u在工业机器人编程中如何定义一个常量？/u

使用CONST关键字定义常量。例如：CONSTPI:=3.14159;这样就定义了一个名为PI的常量，其值为3.14159，在程序中该常量的值不能被修改。

3.u简述工业机器人编程中条件判断语句（IF）的使用方法。/u

IF条件判断语句用于根据条件执行不同的程序块。格式为：IF条件表达式THEN程序块1ELSE程序块2END_IF;当条件表达式为真时，执行程序块1；为假时，执行程序块2。例如：IFA10THENB:=20;ELSEB:=30;END_IF;

4.u工业机器人编程中如何实现数据的输入和输出？/u

输入可通过传感器获取外部信号，如光电传感器、限位开关等信号传入机器人控制系统。输出可通过控制机器人的末端执行器动作、控制外部设备等实现。例如通过数字量输出控制电磁阀动作，通过模拟量输出控制电机速度等。

四、判断题（共20分）

1.工业机器人编程中，变量一旦定义就不能重新赋值。（×）

2.示教编程是工业机器人编程中最常用的方式之一。（√）

3.工业机器人编程中，直线运动指令只能使机器人沿水平直线运动。（×）

4.循环指令（FOR）的循环次数必须是固定值。（√）

5.工业机器人编程中，字符串类型的数据可以进行数学运算。（×）

6.可以使用工业机器人编程控制多个机器人协同工作。（√）

7.条件判断语句（IF）中只能有一个ELSE分支。（√）

8.工业机器人编程中，定义常量时可以不指定初始值。（×）

9.机器人编程时，运动指令的速度设置越高越好。（×）

10.工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（√）

五、讨论题（共20分）

u请讨论工业机器人编程在智能制造中的重要性及发展趋势。/u

工业机器人编程在智能制造中至关重要。它能精确控制机器人动作，实现高效生产。通过编程可完成复杂任务，提高产品质量和生产效率。随着智能制造发展，编程将更智能化、柔性化。未来趋势是结合人工智能技术，使机器人能自主学习和决策，编程更简单直观，适应更多复杂生产场景，推动智能制造向更高水平发展。

答案：

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人编程