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微装配机器人自动识别与技能学习：技术突破与应用创新

一、引言

1.1研究背景与目的

在现代制造业持续向高精度、微型化迈进的大背景下，微装配技术作为实现微小零件精密组装的关键手段，正发挥着愈发重要的作用。微装配机器人，作为微装配技术的核心载体，能够在微观尺度下对微小零件进行精确操作，在电子、生物医疗、航空航天等众多领域都展现出了不可或缺的价值。

在电子领域，随着电子产品不断朝着小型化、多功能化方向发展，如智能手机内部的芯片、传感器等微小零部件的装配，对精度的要求达到了微米甚至纳米级。传统的人工装配方式不仅效率低下，而且难以满足如此高的精度需求，微装配机器人则能够凭借其高精度的定位和操作能力，确