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工业机器人编程入门课程设计

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人编程入门

*课程性质：专业基础课/选修课（根据培养方案定位）

*面向对象：自动化、机电一体化、机械工程等相关专业本科或高职学生，或具备一定机械、电气基础知识的工程技术人员。

*先修课程：机械制图、电工电子技术、计算机基础

*学时与学分：（此处根据实际情况填写，例如：总计XX学时，其中理论XX学时，实践XX学时，学分X）

二、课程目标

本课程旨在帮助学习者掌握工业机器人编程的基本概念、方法和技能，具备独立进行简单工业机器人作业单元编程与调试的初步能力。具体目标如下：

（一）知识目标

1.理解工业机器人的基本组成、工作原理及主要应用领域。

2.掌握工业机器人常用坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及应用场景。

3.熟悉主流工业机器人示教器的基本操作界面和功能模块。

4.掌握工业机器人编程的基本指令体系，包括运动指令、逻辑控制指令、I/O控制指令等。

5.理解工业机器人程序的基本结构、数据类型及变量的使用。

6.了解工业机器人安全操作规程及基本的维护保养常识。

（二）能力目标

1.能够正确操作示教器进行机器人的手动操纵（JOG模式）。

2.能够独立完成工业机器人常用坐标系的设置与标定（如工具坐标系、用户坐标系）。

3.能够运用基本编程指令编写简单的机器人作业程序，实现点位运动、轨迹运动等基本控制。

4.能够进行程序的编辑、修改、复制、删除等管理操作。

5.初步具备机器人程序的调试能力，能够识别并排除简单的程序错误和运行故障。

6.能够理解并应用简单的逻辑控制（如条件判断、循环）实现特定功能。

7.能够在指导下完成一个包含基本运动和I/O交互的简单工作站任务编程。

（三）素质目标

1.培养严谨细致的工程实践态度和安全第一的操作意识。

2.提升分析问题和解决问题的能力。

3.培养自主学习和团队协作的初步能力。

4.激发对工业机器人技术的学习兴趣和探索精神。

三、课程内容与学时分配

序号

课程模块

主要内容

学时分配(理论/实践)

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1

工业机器人概述

工业机器人定义、分类、发展历程；基本组成（机械结构、驱动系统、控制系统）；主要技术参数；典型应用案例分析。

2/0

2

工业机器人坐标系

关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系；工具坐标系（TCP）；用户坐标系；坐标系的选择与切换。

2/2

3

示教器基本操作

示教器界面布局与按键功能；模式切换（手动、自动）；机器人启停；速度设置；急停操作；系统信息查看。

0/4

4

机器人手动操纵与编程基础

手动操纵方式（点动、连续）；程序创建与命名；程序指令的选择与输入；程序指针操作；变量的创建与赋值初步。

0/4

5

基本运动指令编程

点位运动指令（PTP,J）；直线运动指令（LIN,L）；圆弧运动指令（CIRC,C）；运动参数设置（速度、加速度、平滑度）。

2/4

6

逻辑控制与辅助指令

顺序控制；条件判断指令（IF-THEN-ELSE）；循环指令（FOR,WHILE）；跳转指令；等待指令（WAIT）；计数器、计时器。

2/4

7

I/O接口与信号控制

数字量输入/输出（DI/DO）的概念与应用；I/O信号的监控与强制；通过程序控制I/O信号；与外部设备的简单交互。

2/4

8

程序的管理与调试

程序的复制、删除、重命名；程序的查找与替换；断点设置与单步执行；程序调试方法与技巧；常见故障诊断与排除。

1/3

9

综合练习与项目实践

结合所学知识，完成一个简单的综合任务编程与调试（如：物料搬运、码垛、轨迹绘制等）。

0/6

10

安全与维护保养

工业机器人安全操作规程；风险评估与安全防护；日常检查与简单维护保养常识。

1/0

**总计**

**13/31**(示例)

*(注：以上学时分配为示例，可根据实际教学周数和总学时进行调整。)*

四、教学方法与手段

1.理论讲授：采用多媒体课件、板书、视频演示等方式，系统讲解工业机器人编程的基本理论知识和概念。注重结合实际应用场景，增强理论的直观性和易懂性。

2.实践操作：以实验室真实工业机器人或高仿真软件为平台，强调“做中学”。教师示范后，学生分组进行充分的动手操作练习，确保每位学生都有足够的操作时间。

3.项目驱动：在课程中后期引入小型项目任务，引导学生综合运用所学知识解决实际问题，培养其工程应用能力和