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管-板自动焊自动定位系统：技术、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

管-板焊接作为工业制造中的关键工艺，广泛应用于石油、化工、电力、核能、轻工等众多行业。在这些行业中，诸如换热器、反应器、储存器等压力容器设备的制造，管-板焊接接头是其重要组成部分。以石油化工行业的换热器为例，管-板焊接质量直接影响着设备的传热效率和密封性，进而关系到整个生产流程的稳定性和安全性。若焊缝存在未焊透、裂纹、气孔等缺陷，在设备运行过程中，这些缺陷在交变应力、高温、高压以及介质腐蚀等恶劣工况作用下，会不断扩展，最终可能导致设备泄漏、失效，引发严重的生产事故和经济损失。

传统的管-板焊接多