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市南三菱PLC培训课件

第一部分第一章：PLC基础概述

什么是PLC？可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是专为工业环境设计的数字化电子设备。它通过可编程的内存存储指令，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等功能。PLC作为工业自动化的核心控制设备，能够接收来自各种传感器和开关的输入信号，经过内部程序处理后，控制相应的输出设备如电机、阀门、指示灯等，从而实现复杂的自动化控制流程。

PLC的优势高可靠性采用工业级元器件，抗干扰能力强，适应温度、湿度、振动等恶劣工业环境，平均无故障工作时间可达数万小时灵活编程通过软件编程实现控制逻辑，无需改变硬件接线即可修改控制方案，适用于从简单到复杂的各种控制需求易于维护模块化设计，故障诊断便捷，更换维修简单快速，具备自诊断功能，大幅降低维护成本和停机时间便于扩展采用标准化接口，可根据实际需求灵活增加输入输出点数、特殊功能模块，轻松实现系统升级与功能拓展

PLC的基本组成1CPU处理单元PLC的大脑，负责执行用户程序、进行逻辑运算、数据处理，并协调各模块工作2输入模块采集现场设备信号，包括开关量输入（按钮、限位开关）和模拟量输入（温度、压力传感器）3输出模块将PLC的控制指令转换为实际控制信号，驱动继电器、接触器、电机、阀门等执行机构4电源模块为PLC各部分提供稳定的工作电源，通常将交流电转换为直流电，并具备过压过流保护功能除了这四大核心部分，现代PLC还包含编程器接口、通讯接口、存储器等重要组件。存储器用于存放系统程序和用户程序，通讯接口则支持与上位机、触摸屏、其他PLC等设备的数据交换。这些模块通过内部总线紧密连接，协同工作，形成一个完整、高效的工业控制系统。理解各模块的功能是掌握PLC技术的第一步。

三菱FX系列PLC硬件结构上图展示了三菱FX系列PLC的典型硬件布局，从左至右依次为电源模块、CPU主机、输入端口、输出端口以及扩展接口。清晰的模块化设计使得安装、接线和维护都变得简单直观。

第二部分第二章：市南三菱PLC硬件介绍三菱电机是全球领先的自动化设备制造商，其PLC产品以稳定可靠、性能卓越著称。本章将重点介绍市南地区广泛应用的三菱PLC系列产品，包括硬件特性、选型指南及实际应用场景。

常用型号介绍FX2N系列经典小型PLC，以高性价比和稳定性见长，基本指令执行速度0.08μs，适合中小型自动化项目。支持最多256点I/O扩展，广泛应用于包装机械、小型生产线等领域。FX3U系列功能增强型PLC，指令执行速度提升至0.065μs，内置4轴100kHz高速脉冲输出，支持定位控制。扩展能力更强，可达384点I/O，适合需要精密控制的设备。Q系列高性能模块化PLC，处理能力强大，支持多CPU系统、网络通讯（CC-Link、以太网）和运动控制。适合大型生产线、复杂工艺流程的集成控制，可扩展至8192点I/O。

输入输出端口详解数字量输入（DI）数字量输出（DO）模拟量模块（AI/AO）数字量输入（DI）用于采集开关量信号，如按钮状态、限位开关、光电传感器等。输入电压通常为DC24V或AC220V，通过光电耦合器隔离，确保主机安全。数字量输出（DO）控制执行机构的开关动作。继电器输出适合交直流负载，但寿命有限；晶体管输出开关速度快、寿命长，适合高频动作；晶闸管输出适合交流负载控制。模拟量模块（AI/AO）处理连续变化的信号，如温度（0-100℃对应4-20mA）、压力、流量等。模拟量输入模块将现场信号转换为数字量供CPU处理，输出模块则实现反向转换，用于变频器调速、阀门开度控制等。

PLC与外部设备连接输入设备接线规范传感器：注意NPN/PNP型选择，与PLC输入类型匹配按钮开关：区分常开常闭触点，建议使用自锁按钮指示灯：可接至输出端口，注意电压电流匹配共用端（COM）接线：集中接地，避免干扰输出设备接线规范电机控制：通过接触器或固态继电器间接控制，避免大电流直接通过PLC输出端电磁阀：注意续流二极管保护，防止反向电动势损坏输出点负载分组：将大功率负载分散到不同输出组，避免单组过载接地保护：输出设备外壳可靠接地，确保人员安全

典型PLC接线示例该图展示了标准的PLC输入输出接线方式。左侧为输入区域，连接各类传感器和按钮；右侧为输出区域，通过中间继电器控制电机、阀门等执行机构。注意共用端COM的正确连接和保护器件的添加位置。

第三部分第三章：PLC工作原理与扫描周期理解PLC的工作原理是编程和故障排查的关键。与传统继电器控制的并行工作方式不同,PLC采用循环扫描的串行工作模式。本章将详细解析PLC的扫描周期、工作流程及其对控制系统响应速度的影响。

PLC扫描周期详解输入采样PLC读取所有输入端口的状态，将物理信号转换为数字信号存入输入