2026年汽车电子控制系统制动项目规划设计方案.pptxVIP

2026/01/242026汽车电子控制系统制动项目规划设计方案汇报人：xxx

CONTENTS目录01项目背景与行业趋势02制动系统技术方案设计03硬件平台搭建与测试04软件系统开发与集成

项目背景与行业趋势01

政策驱动：GB21670-2025新国标解读新规核心安全升级2026年1月1日起实施的GB21670-2025新国标，首次明确电力传输制动系统技术规范，强制要求双路冗余供电、独立制动回路及极限电量应急策略，为EMB量产扫清最大障碍。单踏板模式规范要求新规禁止车辆在默认工作状态下仅通过松开加速踏板实现减速至停车，驾驶员需通过制动踏板完成车辆刹停；若提供单踏板模式需驾驶员主动选择，并持续光学信号提醒。动能回收与制动灯联动当动能回收系统产生的减速度大于1.3米/秒2时，车辆必须自动点亮制动灯，以清晰提示后方车辆及其他交通参与者，减少追尾等交通事故的发生。ABS系统强制标配所有新申请型式批准的乘用车车型，将强制要求安装ABS防抱死制动系统，有效防止车轮抱死，帮助驾驶员维持车辆制动过程中的稳定性与操控性。实施时间与过渡安排新申请型式批准车型：大部分新规（含ABS、动能回收制动灯）2026年1月1日实施；单踏板相关标准2027年1月1日实施。已获型式批准车型：所有新规统一2027年1月1日实施。

市场需求：智能底盘与高阶智驾发展01智能底盘市场规模快速扩张2025年中国智能底盘市场规模已突破500亿元，预计2030年有望突破千亿元，EMB的落地将进一步打开行业成长空间。02L3级自动驾驶商业化驱动线控制动需求L3级自动驾驶商业化提速，涉及驾驶责任向系统转移，对功能安全要求大幅提升，线控制动作为智能底盘的关键执行环节，将成为量产刚需。03乘用车与商用车市场应用前景广阔乘用车初期或采用EHB+EMB混合方案，商用车因对制动安全性、能耗经济性及维保便利性诉求强烈，且轮边空间充足，商业化落地步伐可能快于乘用车，港口、矿区等特定场景的无人驾驶商用车有望成为EMB首批规模化应用领域。

技术演进：从液压制动到EMB线控制动传统液压制动：百年机械逻辑的局限传统液压制动依赖制动液传力，响应延迟达0.3-0.5秒，120km/h时速下紧急制动将多滑行10-17米；需定期更换制动液，维护成本高，且液压管路复杂导致簧下质量大，影响新能源车续航效率。EHB电子液压制动：过渡阶段的改进EHB引入电子控制单元，实现制动力精准分配并集成ABS/ESP功能，但仍未摆脱液压系统，存在管路重量大、能耗较高问题，且电控故障时需依赖ESP兜底，无法满足高阶智驾对制动响应速度的极致要求。EMB线控制动：全电时代的终极方案EMB彻底取消液压管路，通过轮边电机直接驱动制动卡钳，响应时间缩短至100毫秒以内，相较传统液压制动缩短刹车距离3-5米；实现单轮独立精确控制，制动力精度达±1%，适配L3及以上自动驾驶对底盘协同控制的需求，是智能底盘的核心执行部件。

制动系统技术方案设计02

EMB系统架构与工作原理EMB系统整体架构EMB系统彻底摒弃液压回路，主要由电子控制单元（ECU）、轮边电机驱动执行器、各类传感器（如轮速、踏板行程传感器）及冗余供电系统组成，实现制动系统软硬件解耦。核心工作原理：电信号直接驱动驾驶员踩下制动踏板的信号经ECU处理后，直接控制四个轮毂处独立布置的电机驱动制动卡钳产生制动力，响应时间可缩短至100毫秒以内，实现“电机直驱”的高效制动。与传统制动系统的本质区别相较于传统液压制动和EHB（电子液压制动），EMB取消了液压管路、制动液等机械部件，消除了液压传递延迟和管路维护需求，重量更轻，且能实现更精准的单轮制动力独立控制。适配智能底盘与高阶智驾EMB天然适配未来集成式电子电气架构和软件定义汽车趋势，为底盘全域协同控制（驱动、制动、转向、悬架一体化管理）铺平道路，满足L3及以上自动驾驶对制动系统快速响应与高精度控制的需求。

核心技术选型：传感器与执行器配置高精度传感器选型标准选用高精度轮速传感器、刹车踏板行程传感器及压力传感器，确保制动系统控制精度和稳定性，满足ASILD级安全水平要求。EMB执行器核心配置采用“电机直驱”架构，为每个车轮配备独立驱动电机，响应时间≤100毫秒，实现精准独立控制，适配智能底盘协同需求。冗余设计保障机制执行器采用双电机、双控制器冗余设计，主电源失效时备用电源5秒内无缝接管，确保单点故障下系统安全降级运行。耐高温与抗干扰要求电机及控制器需满足-40℃至125℃宽温工作环境，具备IP6K9K防尘防水等级，抗电磁干扰能力符合ISO11452-2标准。

控制策略设计：制动意图识别与能量回收制动意图识别：多维度操作解析通过解析驾驶员的制动操作，如刹车踏板行程、踩踏速度、踏板力等参数，准确识别驾驶员的制动意图，为