原创力文档集成轨迹优化和强化学习以实现四足跳跃及地形自适应着地
RenjieWang,ShangkeLyu,XinLang,WeiXiao,DonglinWang
Abstract—跳跃构成了四足机器人运动能力的重要组成部这种基于模型的方法可能会严重不可靠，因为在这种
分，包括动态起跳和自适应着陆。现有的四足跳跃研究主要集情况下简化假设被违反了，这仍然是一个开放的研究
中
集成轨迹优化和强化学习以实现四足跳跃及地形自适应着地
RenjieWang,ShangkeLyu,XinLang,WeiXiao,DonglinWang
Abstract—跳跃构成了四足机器人运动能力的重要组成部这种基于模型的方法可能会严重不可靠，因为在这种
分，包括动态起跳和自适应着陆。现有的四足跳跃研究主要集情况下简化假设被违反了，这仍然是一个开放的研究
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