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硅微陀螺漂移信号处理：方法、应用与精度提升

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，惯性导航系统作为一种关键的自主式导航技术，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。它能够在不依赖外部信号的情况下，精确测量载体的加速度与角速度，并通过复杂的推算过程得出载体的位置、姿态等重要信息。这种自主性和独立性使得惯性导航系统在航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事领域等对导航精度和可靠性要求极高的场景中得到了广泛应用。例如，在航空航天领域，飞行器在高空或太空中飞行时，卫星信号可能受到干扰或无法接收，此时惯性导航系统就成为保障飞行器安全飞行和准确导航的关键设备；在军事领域，惯性导航系统能够为导弹