2026年度南充市起重机智能吊装路径规划资格考前全真模拟押题卷.docxVIP

2026年度南充市起重机智能吊装路径规划资格考前全真模拟押题卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.单项选择题（每题1分，共20分）

（1）在起重机智能吊装路径规划中，若作业环境存在动态障碍物（如移动车辆），最适宜采用的算法是（）。

A.Dijkstra算法

B.静态A*算法

C.动态窗口法（DWA）

D.遗传算法

（2）根据《起重机械安全监察规程》（TSGQ0002-2024），起重机吊装作业时，路径规划必须确保的安全距离应不小于（）。

A.0.5m

B.1.0m

C.1.5m

D.2.0m

（3）智能吊装路径规划中，A*算法的启发式函数h(n)=|n.x-E.x|+|n.y-E.y|表示的是（）。

A.欧几里得距离

B.曼哈顿距离

C.切比雪夫距离

D.汉明距离

（4）起重机额定起重量为80t，工作半径为15m时，若吊装构件重量为70t，路径规划需优先考虑（）。

A.路径长度最短

B.起重机载荷曲线限制

C.吊装高度最大化

D.操作员经验

（5）在智能吊装系统中，激光雷达传感器主要用于（）。

A.获取起重机姿态数据

B.构建作业环境三维点云模型

C.监测风速变化

D.记录吊装时间

（6）遗传算法在路径规划中的核心操作不包括（）。

A.选择

B.交叉

C.变异

D.回溯

（7）化工厂吊装作业中，路径规划需额外考虑的约束条件是（）。

A.构件颜色

B.易燃气体泄漏风险

C.操作员休息时间

D.吊装设备品牌

（8）RRT*算法相比RRT算法的主要改进是（）。

A.初始路径生成更快

B.路径长度更优

C.障碍物检测更准确

D.计算资源消耗更低

（9）根据《起重机智能吊装路径规划职业技能标准》，路径规划报告必须包含（）。

A.操作员个人简历

B.风险评估结果

C.天气预报数据

D.客户满意度调查

（10）多机协同吊装路径规划中，需解决的关键问题是（）。

A.单机路径独立优化

B.机间碰撞避免与任务分配

C.单机载荷最大化

D.操作员沟通频率

（11）智能吊装路径规划中，数字孪生技术的核心优势是（）。

A.降低硬件成本

B.实现物理环境的虚拟映射与仿真

C.提高操作员体能

D.减少吊装构件数量

（12）判断路径规划结果是否可行的主要依据是（）。

A.路径美观度

B.是否满足所有约束条件

C.计算时间长短

D.操作员偏好

（13）在风速超过10m/s的环境下，起重机智能吊装路径规划应（）。

A.继续执行原计划

B.自动暂停并生成应急路径

C.仅调整吊装高度

D.增加起重机功率

（14）蚁群算法在路径规划中，信息素的作用是（）。

A.避免算法陷入局部最优

B.引导蚂蚁选择最优路径

C.加速算法收敛速度

D.减少计算复杂度

（15）起重机吊装路径规划中，“载荷动态调整”主要针对（）。

A.构件重量变化

B.操作员情绪波动

C.天气温度变化

D.设备颜色差异

（16）智能吊装系统中，视觉定位技术的应用场景是（）。

A.测量起重机起升高度

B.识别构件表面缺陷

C.构建环境障碍物轮廓

D.记录吊装日志

（17）路径规划算法的时间复杂度为O(n2)时，适用于（）。

A.超大规模环境（如1000×1000网格）

B.小规模静态环境

C.动态实时环境

D.多机协同环境

（18）根据《特种设备安全法》，起重机吊装作业前，路径规划方案需经（）审核。

A.操作员自行

B.安全管理部门

C.客户代表

D.设备供应商

（19）智能吊装路径规划中，“多源数据融合”主要整合（）。

A.操作员个人经验与历史数据

B.传感器数据、BIM模型与气象数据

C.构件颜色与形状数据

D.设备品牌与型号数据

（20）在狭窄空间（如管道廊道）吊装时，路径规划算法应优先考虑（）。

A.路径长度最短

B.路径曲率最小化

C.吊装速度最大化

D.操作员舒适度

2.多项选择题（每题2分，共20分）

（1）起重机智能吊装路径规划中，需考虑的“多约束条件”包括（）。

A.起重机额定起重量

B.吊装构件尺寸与形状

C.作业