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工业机器人习题含答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。

A、每根轴的抱闸是否正常

B、不正常的噪音和振动,马达温度

C、周边设备是否可以正常工作

D、更换减速机润滑油

正确答案：D

答案解析：日常保养主要是对机器人的外观、运行状态等进行常规检查和维护。每根轴的抱闸是否正常、不正常的噪音和振动及马达温度、周边设备是否可以正常工作都属于日常检查范畴。而更换减速机润滑油通常属于定期保养项目，不属于日常保养项目。

2.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。

A、限位挡块在机器人工作中很少使用