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- 2026-02-09 发布于河北
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仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计
目录
1.内容综述2
1.1研究背景与义2
1.2仿生咬合式末端执行器的定义与特点3
1.3研究内容与成果5
2.文献综述6
2.1末端执行器的相关研究7
2.2仿生学在机器人技术中的应用9
2.3咬合式末端执行器的相关研究10
3.仿生咬合式末端执行器的结构设计11
3.1基座与支座结构设计
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