机器人创新设计作品说明材料.pdfVIP

机器人创新设计作品说明材料

学校名称：景德镇高等专科学校

作品名称：探索者机器人创新设计

作品设计成员:

作品设计间：二零一二年十月十九日

机痣入创沂改计

摘要

本文主要介绍了一个基于ARM7LPC2138,32位的高性能主控芯片控制的探

索者机器人的创新设计，该设计包括C语言编程，声控、振动、触碰、光强、闪

动、黑标、白标、近红外等多种传感控制，图形化编程及便携式编程三种编程

模式，能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序及其他功

能实现。

在设计中，详细的展现了探索者机器人的各个功能模块、传感器的属性功能

工作状况。最后，实现整个实验功能创新设计。

机痣入创沂改计

目录

摘要1

第一章引言1

1.1探索者机器人创新设计概述2

1.2探索者机器人创新设计特点2

1.3探索者机器人创新设计目的3

1.4探索者机器人创新设计意义和前景4

第二章主控板5

第三章红外接收头5

第四章语音模块5

第五章LED模块6

第六章舵机6

第七章传感器7

7.1黑标/白标传感器8

7.2近红外传感器8

7.3姿态传感器9

7.4闪动传感器9

7.5声控传感器10

7.6触碰传感器10

7.7振动传感器11

7.8触须传感器11

7.9光强传感器11

第八章编程手柄说明12

第九章C语言编程基础指南13

9.1安装编程环境13

9.2第一个ARM软件18

9.3烧写程序21

9.4ARM主控板端口列表22

9.5库函数24

Iib_io.c24

Iib_irq.c26

Iib_arm.c27

第十章RobottimeRobotwayStudio指南28

10.1准备运行环境28

10.2RRS使用流程28

第十一章扩展模块指南29

11.1蓝牙模块29

11.2语音识别模块29

11.3自平衡模块30

2

Td人割，不31

第一章、引言

1.1s探索者机器人创新设计概述

“探索者”机器人创意设计是机器代推出的一种机器人创新设计理念。探

索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念，机械结构设计概念明显，传动

结

构突出，可以满足绝大部分的机械原理构造。金属机械零件美观耐用，除了可

以

的搭建常规的机器人机构，还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。探索

者

主控板采用了32位高性能主控芯片，拥有C语言编程、图形化编程及便携式编

程二种编程模式，能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程

序。包装箱里更配备了多种常见传感器，能让用户搭建的机器人活起来，使它

们

能够听到、看到、触摸到人类世界。

1.2.探索者机器人创新设计特点

I、突出机构设计。

探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件，搭建出各

式各样的机械结构。包含大量传动机构零件，引入欠驱动设计思路。除了可搭

建出各种典型的机器人机构以外，更可以激发想象力，设计出无数种创意独特

的机器人机构。

II、控制能力优越。

探索者控制器采用ARM7LPC2138,32位的高性能主控芯片，是一款专为智能

机器人和小型智能设备设计