《工业机器人系统集成调试技术指南》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

XZBX

西安市质量与标准化协会团体标准

T/XZBX0197—2026

工业机器人系统集成调试技术指南

Guidelineforsystemintegrationandcommissioningtechnologyof

industrialrobots

2026-XX-XX发布2026-XX-XX实施

西安市质量与标准化协会  发布

T/XZBX0197—2026

目次

前言III

引言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求3

5调试准备5

6单机调7

7单元联调9

8系统联调12

9安全功能验证与风险控制14

10试运行与验收17

I

T/XZBX0197—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由西安市质量与标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：杭州德创电子股份有限公司。

本文件主要起草人：李小君。

III

T/XZBX0197—2026

引言

随着制造业智能化、柔性化与数字化水平的不断提升，工业机器人已广泛应用于焊接、装配、搬运、

喷涂、码垛、检测等典型生产场景，并逐步向多机器人协同、人与机器人协作以及复杂工艺集成方向发

展。工业机器人系统不再是单一设备的应用，而是由机器人本体、末端执行器、工装夹具、传感器、控

制系统、安全防护装置及上位信息系统等多要素构成的复杂集成系统，其性能与可靠性在很大程度上依

赖于系统集成与调试质量。

在工程实践中，工业机器人系统集成调试往往涉及机械、电气、控制、信息与工艺等多专业协同，

调试流程复杂、接口关系多样、参数配置繁多。不同集成商在调试方法、步骤划分、验收判据与文档管

理等方面存在差异，容易出现调试流程不规范、调试记录不完整、参数配置不可追溯、安全联锁验证不

足等问题，进而影响系统稳定运行、生产节拍达成与人员安全保障。特别是在多机器人协作、高速高负

载运行及与生产线深度耦合的应用场景下，缺乏统一的调试技术指引将显著增加系统运行风险。

在智能制造、工业互联网及安全生产监管不断强化的背景下，有必要对工业机器人系统集成调试活

动进行系统梳理和规范，明确调试前准备、分阶段调试内容、关键技术要点、功能与性能验证方法、安

全验证要求以及调试文件化与交付要求，为工业机器人系统从“安装完成”到“稳定可用”提供清晰、

可执行的技术路径。

本文件给出了工业机器人系统集成调试的基本原则、组织与职责、调试流程与方法、关键调试内容

与技术要点、