自适应动态面控制赋能自主海洋航行器协同路径跟踪的深度剖析与实践探索.docxVIP

自适应动态面控制赋能自主海洋航行器协同路径跟踪的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，在全球生态系统和人类社会发展中占据着举足轻重的地位。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，开发和利用海洋资源已成为全球发展的重要战略方向。自主海洋航行器作为人类探索海洋、开发海洋资源以及监测海洋环境的关键工具，正发挥着日益重要的作用。

自主海洋航行器是一种能够在海洋环境中自主执行任务的智能设备，具备高度的自主性和灵活性，无需人工实时干预，可按照预设的程序或根据实时感知的环境信息自主决策并完成各