2015年北汽绅宝D60维修手册电路图48-制动防抱死系统.pdfVIP

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48制动防抱死系统

1概述

•制动防抱死系统是一种主动安全装置，英文名称是Anti-lockBrakeSystem，英文缩写为：ABS。

•当汽车制动时，如果前轮抱死，汽车会失去转向能力。驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人，以及弯道行

驶所必须采取的转向操纵就无法实现；如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，在很小的侧向力（如侧

向风力）影响下，汽车就会发生甩尾，甚至出现掉头等危险现象。此外，车轮抱死时，轮胎局部剧烈摩擦会

导致轮胎寿命大大缩短。

•汽车上安装的电子控制制动防抱死系统（ABS），在汽车原有制动系统基础上，增设了电子控制装置，其功

能是：在汽车制动过程中，自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，大大提高行车安

全性。

1.1一般说明

1.1.1ESP电子稳定系统

利用ESP电子稳定系统可以提高在动态行驶极限状态下对汽车的控制，例如在加速和弯道行驶时，它可以在所

有路面情况下降低汽车侧滑的危险，由此改善汽车的行驶稳定性。这在所有车速范围内都可以实现。在电子稳

定系统中集成了：制动防抱死（ABS）、电子制动力分配（EBD）、电子控制制动辅助（EBA）、弯道自动控

制（CBC）、牵引力控制（TCS）、车身稳定控制（ESP）。

工作方式

汽车绕其垂直轴线的转动速度、纵向及横向加速度、制

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动压力和转向角度。借助于转向角度和车速，系统可以

确定驾驶员的行车方向意图，并持续将其与汽车的实际

状态进行比较。在发生偏差时（例如汽车开始侧滑），

ESP电子稳定系统便会对适当的车轮自动进行制动。

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通过制动时作用于车轮上的力，汽车重新恢复稳定状态。

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在汽车操控过度（尾部有甩偏趋势）时，对弯道外侧的

前轮实施制动；在汽车操控不足（有侧滑趋势）时，则

对弯道内侧的后轮或其它车轮实施制动。在发生这种制

动作用时会伴有噪音。ESP电子稳定系统与ABS制动

防抱死系统联合工作。在ABS出现故障时，ESP也丧

失其功能。

打开：

在起动发动机时，ESP电子稳定系统自动打开并执行一个自检程序。一旦该程序结束，系统即进入正常工作模

式。

1.1.2ESP警告灯

ESP功能的初始默认状态为ON，通过驾驶员操作ESPON/OFF开关的输入信号，可以控制ESP功能ON/OFF。

ESP警告灯模块指示ESP的自诊断和故障状态。

ESP警告灯在下列条件下亮：

•启动停止按键“RUN”后，在初始化阶段（持续3s）。

•ESP功能被系统失效保护禁止时。

•ESP控制工作时。（闪烁-2Hz）

•诊断模式期间。（标准模式除外）

•不能与CAN通信模块进行通信时，仪表盘警告灯亮。

注意

ESP电子稳定系统不可能超越物理规律的界限。即使汽车带有ESP电子稳定系统，驾驶员应随时使自己的

驾驶方式与道路状况和交通情况相适应。这一点对于在光滑和潮湿的路面上行车时特别重要。不允许由于

此系统提高了安全性而冒险行车，否则会有发生事故的危险！

1.1.3ABS制动防抱死系统

ABS可防止在制动时抱死车轮。

ABS制动防抱死系统的主要作用是提高行驶时的主动安全性。ABS自动调节各自车轮的制动压力。在车轮即将

锁死之前，制动压力自动减小，随后又增加至车轮即将锁死。制动系统的电子元件从车速传感器获得信息，此

信息精确至汽车滚动的每分米。这些信息被不间断地处理，以便使制动压力调节尽可能精确。但是，不可指望

ABS系统在所有的情况下都能使制动距离缩短。例如，在砂石路面上或刚下完雪的光滑路面上，即使您小心翼

翼缓慢行驶，制动距离却仍有可能比较长。