2025年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)历年参考题库含答案详解.docxVIP

2025年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)历年参考题库含答案详解

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统主要由哪些部件组成？()

A.传感器、执行器、控制器

B.发动机、螺旋桨、机架

C.电池、充电器、遥控器

D.机体、天线、地面站

2.无人机在起飞前需要进行哪些检查？()

A.电池电量检查、飞行高度检查、重量平衡检查

B.传感器校准、遥控器信号检查、飞行速度检查

C.机体外观检查、螺旋桨安装检查、电池连接检查

D.遥控器电池电量检查、地面站连接检查、飞行计划检查

3.无人机失控坠毁的主要原因有哪些？()

A.电池故障、飞行控制系统故障、机械故障

B.遥控器信号干扰、飞行高度过高、风速过大

C.电池电量不足、飞行速度过快、飞行时间过长

D.机体重量过大、飞行控制系统过载、遥控器操作失误

4.无人机飞行时，如何避免信号干扰？()

A.提高飞行高度、增加遥控器功率、使用频率更高的频段

B.减少飞行时间、降低飞行速度、使用低频段信号

C.保持距离、避免接近大型建筑物、使用信号增强器

D.飞行在开阔地带、使用信号屏蔽器、调整飞行路径

5.无人机电池的放电速率通常用哪个参数表示？()

A.电流

B.电压

C.容量

D.重量

6.无人机在飞行中，如何进行故障排除？()

A.关闭无人机，检查电池和连接线，重启无人机

B.调整飞行高度，检查遥控器信号，重新设置飞行模式

C.停止飞行，检查传感器数据，调整飞行控制系统

D.降低飞行速度，检查螺旋桨，调整机体重量

7.无人机飞行控制系统中的PID控制器，PID分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.速度、高度、方向

C.电流、电压、功率

D.重量、长度、宽度

8.无人机在飞行中，如何调整飞行高度？()

A.通过调整螺旋桨转速来改变飞行高度

B.通过调整飞行控制系统中的高度设置来改变飞行高度

C.通过改变飞行速度来改变飞行高度

D.通过调整遥控器上的高度按钮来改变飞行高度

9.无人机在飞行中，如何进行紧急降落？()

A.通过调整遥控器上的降落按钮进行紧急降落

B.通过调整飞行控制系统中的降落设置进行紧急降落

C.通过关闭电源进行紧急降落

D.通过调整遥控器上的飞行高度按钮进行紧急降落

10.无人机在飞行中，如何避免碰撞？()

A.通过调整飞行速度来避免碰撞

B.通过调整飞行控制系统中的避障设置来避免碰撞

C.通过调整遥控器上的飞行方向来避免碰撞

D.通过关闭无人机来避免碰撞

二、多选题(共5题)

11.无人机飞行控制系统中的传感器主要包括哪些类型？()

A.加速度计

B.加速度计

C.惯性测量单元

D.气压计

E.光流传感器

12.无人机电池的主要性能指标有哪些？()

A.容量

B.电压

C.重量

D.重量

E.放电速率

13.无人机在进行飞行前检查时，需要注意哪些安全事项？()

A.检查无人机是否处于正常工作状态

B.确保飞行区域安全，无人员活动

C.检查遥控器信号是否稳定

D.确认电池电量充足

E.确保飞行高度符合规定

14.无人机飞行控制系统中的PID控制器参数调整需要考虑哪些因素？()

A.系统的动态响应速度

B.系统的稳定性和抗干扰能力

C.飞行控制系统的精度要求

D.飞行环境的变化

E.飞行员的操作习惯

15.无人机在飞行中，如何进行故障检测和排除？()

A.观察无人机的飞行状态和传感器数据

B.检查遥控器信号是否稳定

C.分析飞行日志中的数据

D.调整飞行控制系统参数

E.检查无人机的外观是否有损伤

三、填空题(共5题)

16.无人机电池的放电速率通常用电流的单位来表示，其单位是__。

17.无人机的飞行控制系统中的__负责将飞行员的操作指令转换为无人机的动作。

18.无人机的飞行高度可以通过调整__来改变。

19.无人机的避障系统通常使用__来检测前方障碍物。

20.无人机在进行飞行前，必须对__进行检查，以确保飞行安全。

四、判断题(共5题)

21.无人机飞行中，如果电池电量过低，会导致飞行控制系统失去响应。()

A.正确B.错误

22.无人机的飞行控制系统中的陀螺仪用于测量无人机的姿态。()

A.正确B.错误

23.无人机在飞行过程中，飞行高度可以随意设定，不受限制。()

A.正确B.错误

24.